高祖巡阅安定城毕，即还州衙。乃命随行王雄等六人，速于泾州兵中简拔精悍强壮者，分置六部，使六人各领一军；复令贺拔乐统辖老弱残兵。

既授兵柄，高祖诫诸将曰：汝等掌军之初，当首破旧制，以亲信私兵为中坚，整肃部伍。

又以激将之法，砥砺诸将斗志，使皆有奋命之心。”

——《魏史》·高祖文皇帝本纪】